游戏物理引擎优化 V0.25.9.11

2025年5月

• 5月19日：为旋转部件（如 Smaragd 500K）添加了随机速度。
• 5月21日：优化了联合收割机的速度限制；AI 驾驶员现在会使用刹车（避免在驾驶轻型拖拉机牵引重型拖车时发生事故）；调整了油菜籽的容量效果。
• 5月23日：修复了换挡时“动力换向器”的异常行为；添加了 servo25 和 pov5xl 犁的转换。
• 5月24日：修复了视觉 Bug：玩家左脚在离合器踏板和空闲状态之间来回移动或停留在离合器踏板上方。
• 5月26日：调整了 Lemken Smaragd 的旋转部件半径；为 MR（MoreRealistic）车辆添加了默认的 forcePointRatio 参数；添加了 CaseIH Farmall C 的转换；新增了 mrKeepCurrentGear 参数；更新了 mrUpdateDynamicFriction 函数。
• 5月27日：重写了 MrEngine 加载系统，修复了因文件夹名称更改导致的 Lua 错误和游戏卡顿。
• 5月30日：对已转换的拖拉机 XML 文件进行了小修改；修复了 Challenger MT645 的换向时间；修复了发动机声音不成比例的问题；修复了启动打滑时自动降档的问题；新增了犁的检查点参数；调整了犁的牵引力曲线；修改了 DDk2400 拖车的刹车；修复了手动换向和手动换档模式下的操作逻辑。添加了已转换的 Claas Evion 450 + vario 620 收割台、knoche ecoCultivator300 和 amazone cenius 4000 super 中耕机。
• 5月31日：添加了已转换的 einboeck pneumatic starpro 1200 和 gorenc puler 600；修复了手动离合器模式下的 Bug：刹车时发动机熄火以及在使用动力换向器时发动机熄火的问题。

2025年6月

• 6月1日：进行了重大改动以支持 PTO（动力输出轴）工具；更改了滚阻系统；添加了已转换的 Farmax rapide 450 和 Horsch Kredo 旋耕机；修改了动态摩擦模块以处理潮湿和雪地情况。
• 6月2日：移除了 RPM 插值，使声音和转速表更精确；对 mrUpdateWheelsPhysics 进行了重大修改以更好地处理手动+离合器模式。
• 6月3日：重写了 WheelPhysics.mrGetRrFx 函数；现在 MR 和非 MR 车辆的燃油消耗系数相同；车辆调试模式现在显示油门和刹车踏板的值；修复了多人游戏中的 Bug。
• 6月4日：新的滚阻计算方法，考虑了已收割田地的“坚硬”土壤；修复了倒车时“动态摩擦系数”较低的 Bug；降低了静液压传动的刹车力；调整了静液压传动换向时的平顺性。
• 6月5日：moddesc 版本设为 99；默认的 motor.autoGearChangeTime 设为 700 毫秒；现在即使在自动模式下，也可以踩下离合器踏板；减少了换挡时的打滑。
• 6月6日：调整了离合器打滑的最大时间；减少了联合收割机在卸载时发动机转速的下降；修复了从 additionalWheel 加载参数时的日志错误；禁用了 AutoDrive 模组对 MR 车辆的控制；现在在自动模式下可以手动换挡和使用离合器。
• 6月7日：限制了田地/松软地面上的滚阻最大压力；添加了已转换的 Bredal k105 撒灰机；新的自动换挡机制，避免在打滑严重时卡在一档；为差速器设置提供了新的 XML 参数建议。
• 6月8日：防止“无动力换向的手动变速箱”使用动力换向代码；弱化了新的自动换挡机制；在手动+离合器模式下，除非玩家刹车到零速，否则不会自动启动驻车制动。
• 6月9日：移除了特殊的自动换挡机制；为驱动轮添加了阻尼；PTO 开启时会自动加速以保持最低发动机转速；PTO 开启时，旋耕机和掘土机在低转速下需要更大的牵引力；修复了手动离合器下拖拉机熄火但仍在移动的 Bug；新的熄火计时器代码；为手动+离合器模式添加了自动驻车和自动离合功能。
• 6月10日：移除了 AI 和 PTO 开启时的最大加速度限制；修复了 AI 驾驶员没有每次都释放刹车的 Bug。
• 6月11日：添加了已转换的 Hardi Mega 1200 喷雾机和前置罐、Pottinger Rotocare V12400 和 Hardi Aeon 5200 喷雾机；修复了手动离合器模式下使用手柄操作的 Bug。
• 6月12日：同 6月11日 更新内容。
• 6月14日：新的车辆加载覆盖系统，可覆盖 DLC 车辆；添加了已转换的 Ford / Versatile 976。
• 6月14日.2：添加了已转换的 Ford / Versatile 1156；修复了自动换挡模式下选择错误档位的 Bug。
• 6月15日：在 VehicleMotor.mrUpdateGear 中将 self.manualClutchValue 设为 0.5；自动换挡会在达到速度限制时尝试降档以获得更多发动机制动力；修复了精准农业（Precision Farming）无法识别被 MR 覆盖的默认车辆的 Bug。
• 6月22日：修改了 VehicleMotor.mrUpdateGear 以强制等待换向/组别切换时间；玩家手动切换组别后，自动换挡会等待 2 秒再进行新尝试；调整了 Great Plains 播种机的轮子；在极低速下，PowerConsumer 需要更大的牵引力；优化了木材粉碎系统；添加了已转换的 Heizomat 10-500 KF 木材粉碎机；修复了 PowerConsumer 中可能出现的除以零错误；修复了 Versatile/ford 976 前配重配置错误的 Bug；修复了游戏内商店中缺少组合车辆的 Bug。
• 6月22日.2：添加了已转换的 Jenz HEM 922 DQ Cobra Hybrid；对木材粉碎系统进行了多项更改。
• 6月22日.3：继续调整木材粉碎系统。
• 6月23日：继续调整木材粉碎系统；添加了已转换的 Pottinger Terria 6040；为车轮离地时的旋转阻尼添加了随机性；调整了动态摩擦。
• 6月24日：修复了木材粉碎机的一个 Bug：在某些情况下，即使没有发生切割，也会产生自由的木屑。
• 6月27日：木材粉碎机：增强了牵引力系统以提供更好的稳定性和受力方向；木材粉碎机：更好的整体系统；调整了动态摩擦，限制了车轮超载时的牵引比。
• 6月29日：木材粉碎机：新增系统允许切割小于最小切割长度的木材；修复了“自动启动发动机”停用时，玩家进入拖拉机后会轻微移动的 Bug；为已转换的 Agromasz pov 5 xl 犁添加了可变重心；为已转换的 Pottinger Terria 6040 后轮增加了弹簧；调整了已转换的 Case IH Farmall C 的刹车力；调试模式现在显示坡度百分比。

2025年7月

• 7月1日：forcePointRatio 现在位于地面上方 10 厘米处；调整了弹簧和阻尼参数；动态摩擦力现在也依赖于 getWheelShapeContactNormal。
• 7月7日：添加了已转换的 Pottinger Servo T6000 犁，其牵引力取决于工作宽度；调整了犁的牵引力曲线、最大牵引力、重心和受力点；修复了 AI 驾驶员在单独驾驶时无法正常工作 PTO 工具的 Bug。
• 7月18日：添加了多种已转换的浅耕机、重型中耕机和镇压器。对差速器设置给出了新的建议。
• 7月23日：调整了 Vaderstad rexius 1230；添加了已转换的 Brandt 591A 镇压器；只为 MR 车辆添加发动机“调速器范围”；将石灰大袋容量改为 1000 升。
• 7月24日：为 MrPowerConsumer 添加了 varyWithVisibilityNode 和 varyWithVisibilityFactor 参数，允许在特定节点可见时指定牵引力乘数；添加了已转换的 Agrisem Combiplow 和 Alpego kforce 深松机。
• 7月27日：重大改动：基础游戏物理引擎不再将车轮质量计入动态物体平衡，MR 修复了该问题；添加了已转换的 Horsch versa 播种机；重大改动：MR 引擎现在无论使用何种拖拉机，都会保持工具所需的“旋转偏移”；所有工具都已重新检查并修改以适应这两项重大更改。
• 7月30日：修复了 Rexius 1230 的 Bug；调整了动态摩擦缩放计算以适应车轮的重大更改；将联合收割机的最小限速设置为 2 公里/小时。
• 7月31日：为联合收割机收割头添加了牵引力，以模拟秸秆摩擦；添加了已转换的沃尔沃 L120H 轮式装载机；修复了手柄操作下刹车踏板视觉效果的 Bug。

2025年8月

• 8月1日：添加了已转换的 Unia Fenix 3000 和 Agromasz Aquila Drive 400 播种机；新的 mrGetPressureFx 版本。
• 8月18日：添加了多种已转换的播种机、种植机和前置罐；修复了 ObjectChangeUtil 和 MrAddMass 的 Bug；修改了 WheelPhysics.mrGetDryFx 和 WheelPhysics.mrGetWetFx 函数。
• 8月26日：增加了在松软田地上的滚阻；覆盖了 WheelPhysics.updateBase 函数，以使车轮形状的受力点向轮胎外侧移动，从而提高车辆在转弯时的稳定性；添加了已转换的 deutz fahr agrostar 8.31 拖拉机。
• 8月28日：添加了已转换的 Brantner z18051 拖车；对已转换的拖车和拖拉机进行了调整，以适应新的车轮受力点系统。
• 8月31日：改进了自动换挡系统（应对突然的速度变化）；移除了基础游戏手动离合器在踩下时特殊的发动机转速；新的联合收割机限速计算系统；改进了 Bredal 撒肥机的重心。

2025年9月

• 9月2日：兼容补丁 1.11。
• 9月3日：修复了在空挡且未踩下离合器时发动机不转速的 Bug；改进了自动组别切换，修复了某些车型无法正确升档的问题；添加了已转换的 Lemken Juwel 6。
• 9月11日：添加了已转换的 Massey Ferguson Beta 7360 AL4 和 Fendt 5275CSL 联合收割机及收割台；添加了已转换的 New Holland CH 7.70 联合收割机及收割台；添加了已转换的 Case IH 7150 联合收割机及收割台；添加了多种已转换的玉米收割头；新增功能：最小地面湿度会根据月份变化，夜晚湿度更高。